（ロードの場合）

2）AGVを占有し（占有出来ない場合はAGV占有のための待ち行列に入り占有出来るまで待つ）海側AGV＜−＞親台車用移載機まで移動させる。この時、親台車を占有し、各レーン毎のステーションヘ移動させる。さらに子台車を占有し、コンテナ格納場所へ移動させ、コンテナ取出し後（取出した時間だけ待機後）親台車のいる側のステーションヘ移動させる。

3）各レーン毎のステーションにて親台車、子台車が揃ったら、コンテナ積替え後（積替え時間だけ待機後）空の子台車は元の待機場所へ戻り、次に占有されるのを待つ。

コンテナを積んだ親台車は海側AGV＜−＞親台車用移載機まで移動する。

4）海側AGV＜−＞親台車用移載機にてAGVと親台車が揃ったら、コンテナ積替え後（積替え時間だけ待機後）コンテナを積んだAGVは海側移載機へ移動する。空の親台車は待機場所へ移動し、そこで次に占有されるのを待つ。

5）海側移載機にAGVが到着すると、クレーンを占有し（占有出来ない場合は待ち行列に入って待つ）、コンテナ積替え後（積替え時間だけ待機後）待機場所へ移動し、そこで次に占有されるのを待つ。

（アンロードの場合）

2）AGVを占有し（占有出来ない場合はAGV占有のための待ち行列に入り、占有出来るまで待つ）海側移載機まで移動させる。

3）AGVは海側移載機に到着するとクレーンを占有し（占有出来ない場合は待ち行列に入って待つ）コンテナ積替え後（積替え時間だけで待機後）コンテナを積んだAGVは海側AGV＜−＞親台車用移載機に移動させる。

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